Rapid Control Prototyping petrinetzbasierter Steuerungen mit dem Tool NETLAB (Rapid Control Prototyping of Petri Net Based Controllers with the Tool NETLAB)

Der Beitrag beschreibt das Rapid Prototyping ereignisdiskreter Steuerungen. Während des Entwurfsprozesses wird mit dem Petrinetz-Zustandsraum-Modell (PNZRM) eine auf S/T-Netzen beruhende hybride Modellform genutzt. Mit Netlab steht ein Aufsatz für Matlab/Simulink zur Verfügung, der die Beschreibung ausführbarer ereignisdiskreter Modelle unterstützt und so innerhalb der Entwurfsumgebung die Modellierung in der Form des PNZRM ermöglicht. Netlab bietet auch eine zum Real-Time Workshop kompatible C-Code-Generierung. Der stark auf die grafische Darstellung ausgerichtete Ansatz ist vielversprechend in Bezug auf die Selbstdokumentation der erstellten Modelle. Zudem eröffnen die Programmier-Schnittstellen von Netlab neue Möglichkeiten bei der Erforschung und praktischen Erprobung von Entwurfsmethoden.